en etkili çözüm basınç telafisi: klipper'da pressure advance, marlin'de linear advance. kalibre edildiğinde ekstrüder hızlanırken fazladan itip yavaşlarken geri çekiyor ve köşedeki fazlalığı engelliyor. ikinci etken köşe geçiş hızı: marlin'de jerk ya da junction deviation, klipper'da square corner velocity değeri köşedeki yavaşlamanın ne kadar sert olacağını belirliyor. bu değer hem şişmeyi hem köşe titreşimini etkilediği için pressure advance'ten sonra küçük adımlarla ayarlanmalı. (bkz: pressure advance) kaynak: https://www.klipper3d.org/Kinematics.html #kalibrasyon