input shaping

input shaping, yazıcının mekanik titreşim frekansını önceden bilip hareket komutlarını bu titreşimi söndürecek şekilde şekillendirmek. sonuç: yüksek hızda bile köşelerden sonra yankı izi (ghosting) çok azalıyor. (bkz: ghosting) #kalibrasyon